在車(chē)輪上生活古已有之：

吉普賽人(羅姆人)的移動(dòng)篷車(chē)：

1910年，第一輛可以自行移動(dòng)的房車(chē)出現(xiàn)了。雖然那時(shí)即使在美國(guó)，城市以外也很少有鋪裝道路，加油站也極少，但卻已經(jīng)有人開(kāi)始探索住在汽車(chē)上的可能。最早的房車(chē)，大概是如下這個(gè)樣子，價(jià)格昂貴，但只有很有限的生活空間。圖中所示為Pierce Arrow 公司生產(chǎn)的Touring Laundau

福特T型車(chē)作為當(dāng)時(shí)產(chǎn)量最大也最便宜的汽車(chē)，也被改裝成可以睡覺(jué)的樣子：

到了20年代，隨著技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，新的房車(chē)變得更大，可以容納一個(gè)家庭：

同一時(shí)代，基于最早的公交車(chē)的房車(chē)也出現(xiàn)了

傳統(tǒng)的拖車(chē)在形態(tài)上也有一些針對(duì)性的改進(jìn)。下圖是1917年Adams Motor 公司的Bungalo型拖掛式房車(chē)，可以說(shuō)是現(xiàn)代的Fifth wheel式拖掛式房車(chē)的最早雛形

除了更大的拖車(chē)外，更小的普通人可以支付起的折疊型帳篷車(chē)(Tent camper)也出現(xiàn)了：

1920年代，隨著汽車(chē)在美國(guó)迅速普及，房車(chē)市場(chǎng)也迅速增長(zhǎng)并形成初步規(guī)模。最早的房車(chē)俱樂(lè)部出現(xiàn)了。其中最出名的是Tin Can Tourists(錫罐旅行者)，1919年在佛羅里達(dá)州的Tampa成立。俱樂(lè)部取名『錫罐』的原因，是因?yàn)樽钤绲木銟?lè)部成員旅行時(shí)沒(méi)有營(yíng)地，只能在鄉(xiāng)下路邊的空地上用錫罐煮水和烹飪食物。這家俱樂(lè)部今天還存在，會(huì)員主要是老式房車(chē)的愛(ài)好者。

在房車(chē)旅行開(kāi)始流行以后，最早的房車(chē)營(yíng)地開(kāi)始出現(xiàn)，為房車(chē)提供基本的補(bǔ)給，并給志趣相投的旅行者提供一個(gè)娛樂(lè)社交的場(chǎng)所。從下圖中可以看出，雖然自行式房車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)，但由于其高昂的價(jià)格，即使是相對(duì)富裕的早期的房車(chē)旅行者，一般使用的也還是帳篷式的拖車(chē)。