【21RV 新聞】房車廠商在設(shè)計(jì)及制造房車時(shí)，往往將更多重心放在車內(nèi)空間布局、生活設(shè)施等方面，可能會(huì)忽略對(duì)車輛動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)化。但實(shí)際上，一輛好的房車不僅限于優(yōu)秀的車內(nèi)生活區(qū)布局，優(yōu)秀的駕駛性能也是極其重要的。而消費(fèi)者在選購一款房車時(shí)，也經(jīng)常把眼光局限于能夠一眼看到的空間及舒適性上，而對(duì)于看不到的房車駕駛性能則不太重視。殊不知對(duì)于經(jīng)常行駛在高速路上的房車來說，優(yōu)秀的駕駛性能是乘客安全的第一保障。而今天我們要說的就是關(guān)乎駕駛性能的一項(xiàng)重要配置——ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)。 

ESP全稱Electronic Stability Program，翻譯過來就是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，ESP的主要作用是保持車輛的行駛穩(wěn)定性，避免一些諸如轉(zhuǎn)向過度（俗稱甩尾）或轉(zhuǎn)向不足（俗稱推頭）等失控狀態(tài)的發(fā)生，甚至能夠降低車輛翻車的概率。ESP系統(tǒng)由博世公司研發(fā)并申請(qǐng)專利，實(shí)際上其他廠商也有類似的技術(shù)，作用都是一樣的，只是叫法不同；比如本田叫VSA、豐田管它叫VSC、寶馬叫DSC等，因?yàn)椴┦腊袳SP這個(gè)名稱注冊(cè)了專利，不允許別人使用。

ESP系統(tǒng)作用示意圖

那么ESP系統(tǒng)在什么情況下能夠發(fā)揮作用呢，我們以上圖舉例說明。當(dāng)車輛以較快速度直線行駛時(shí)，前方突然出現(xiàn)障礙物，這時(shí)司機(jī)緊急打方向避讓，車輛突然的劇烈轉(zhuǎn)向會(huì)產(chǎn)生較大的離心力；此時(shí)如果離心力突破輪胎抓地力極限，那么車輛就會(huì)失控，此時(shí)車輛是無法按著駕駛員預(yù)設(shè)軌跡行走的，將會(huì)出現(xiàn)上圖中紅色車輛的狀態(tài)，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，當(dāng)車輛重心較高時(shí)甚至?xí)�翻車。而此時(shí)如果圖中車輛配備ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，如上圖中綠色車輛，當(dāng)車輛監(jiān)測(cè)到輪胎抓地力即將突破極限時(shí)，會(huì)通過對(duì)牽引力的準(zhǔn)確控制避免車輛出現(xiàn)失控情況；駕駛員可以控制車輛按照預(yù)設(shè)軌跡行走，從而能夠安全躲過障礙物。

ABS系統(tǒng)制動(dòng)示意圖

了解了ESP系統(tǒng)的作用，你一定會(huì)好奇ESP是如何工作的，它是如何神奇的化險(xiǎn)為夷的呢？在介紹ESP系統(tǒng)之前，我先提一下ABS系統(tǒng)來使大家更加容易理解ESP系統(tǒng)的工作原理。ABS系統(tǒng)大家一定并不陌生，基本是汽車的標(biāo)配。ABS又稱剎車防抱死系統(tǒng)，在汽車急剎車時(shí)，當(dāng)制動(dòng)力突破輪胎抓地力，輪胎就會(huì)處于抱死狀態(tài)，輪胎從滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)，這時(shí)車輛將會(huì)無法完成轉(zhuǎn)向躲避障礙物。而ABS系統(tǒng)則是通過電子系統(tǒng)控制制動(dòng)力大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，在保證最佳剎車效果的同時(shí)不失去對(duì)車輛方向的控制。

ESP系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)

ESP系統(tǒng)工作演示

ESP系統(tǒng)實(shí)際上可以理解為ABS系統(tǒng)的延伸，ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成�？刂茊卧�通過這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。舉例來說，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（俗稱推頭，就是速度太快轉(zhuǎn)不過來了）。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來對(duì)抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。再舉例來說，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時(shí)候（俗稱甩尾）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。雖然ESP系統(tǒng)能夠極大的提高車輛的行駛穩(wěn)定性，但需要注意的是，任何事物都有一個(gè)度，ESP系統(tǒng)也并不是神器，駕駛者若盲目開快車，縱使車輛安全性再高也無法保證萬無一失。

總結(jié)：房車由于為了保證車內(nèi)空間，車身重心較高，操控性肯定無法與低矮的小轎車相比，所以自行式房車的最高車速基本在100km/h。而搭載了ESP系統(tǒng)的房車在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性毫無疑問是要優(yōu)于那些沒有配備ESP的車型，在遇到險(xiǎn)情時(shí)，ESP系統(tǒng)能極大的降低傷害甚至避免危險(xiǎn)發(fā)生。購買房車的目的就是游山玩水，所以不可避免的經(jīng)常要上高速行駛；所以建議車友們?cè)谶x購房車時(shí)，最好挑選配備了ESP系統(tǒng)的房車，以房車底盤為例，采用上汽大通V80、依維柯New Daily、五十鈴D-MAX及奔馳底盤等的自行式房車，基本均配備了ESP系統(tǒng)，安全性較高。

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