汽車露營(yíng)的發(fā)展歷史分為早期的初始階段，美國(guó)國(guó)家公園發(fā)展階段，二次大戰(zhàn)后復(fù)蘇階段，和近年來的興旺階段。 
  早期初始階段: 上個(gè)世紀(jì)初，當(dāng)汽車工業(yè)興起，人們可以擁有自己的轎車時(shí)，駕車旅游就成為了時(shí)尚。許多以前借助馬車或蒸汽火車來完成的旅行，讓位給了汽車。人們?cè)谟邢薜募倨诶锟梢宰叩母�遠(yuǎn)，看的更多。也就是從這時(shí)候起，在歐美等國(guó)家出現(xiàn)了汽車露營(yíng)活動(dòng)。1910年，現(xiàn)在“美國(guó)露營(yíng)協(xié)會(huì)”的前身，“美國(guó)露營(yíng)地管理者協(xié)會(huì)”成立。這也標(biāo)志著在西方國(guó)家露營(yíng)成為一個(gè)行業(yè)的開始。  

早期汽車露營(yíng)

國(guó)家公園發(fā)展階段:美國(guó)為了對(duì)其大片的自然風(fēng)景區(qū)加以保護(hù)和管理，早在19世紀(jì)70年代就開始制定了國(guó)家公園和州立公園制度。其標(biāo)志為黃石國(guó)家公園的確立。這也是世界上第一個(gè)以“國(guó)家公園”命名的地方。1916年美國(guó)國(guó)家公園管理局在內(nèi)務(wù)部下成立，專門負(fù)責(zé)當(dāng)時(shí)14個(gè)國(guó)家公園和21個(gè)紀(jì)念地的管理與保護(hù)。二十世紀(jì)三十年代，為了在經(jīng)濟(jì)大蕭條后恢復(fù)人們的休閑娛樂需求，在許多國(guó)家公園中劃定了相應(yīng)的區(qū)域供人們駕車旅游時(shí)露營(yíng)、休閑。這也將汽車露營(yíng)活動(dòng)推向了一個(gè)新階段。 
1932年，由英國(guó)發(fā)起的國(guó)際露營(yíng)總會(huì)（FICC）成立。從1933年開始，除了二次大戰(zhàn)中的幾年，這一世界性組織每年在不同的國(guó)家和地區(qū)主辦一次露營(yíng)大會(huì)。2006年5月，第71屆國(guó)際露營(yíng)大會(huì)將在土爾其舉行。目前總部設(shè)在比利時(shí)首都布魯塞爾的國(guó)際露營(yíng)總會(huì)成員國(guó)有58個(gè)。  

早期汽車露營(yíng)

 二次大戰(zhàn)后復(fù)蘇階段：第二次世界大戰(zhàn)后，隨著各行各業(yè)恢復(fù)和經(jīng)濟(jì)開始走向繁榮，此前在美國(guó)的許多運(yùn)動(dòng)和休閑俱樂部開始聯(lián)合組成大型露營(yíng)協(xié)會(huì)和聯(lián)合體。美國(guó)的“全國(guó)露營(yíng)與步行者協(xié)會(huì)（NCHA）”和“北美家庭露營(yíng)協(xié)會(huì)”兩大組織以及“加拿大露營(yíng)俱樂部”在這一階段先后加入了“國(guó)際露營(yíng)總會(huì)”。