限高防撞預(yù)警系統(tǒng)是指一種能夠檢測和預(yù)警車輛在通過限高通道時是否存在撞擊風險的安全裝置。該系統(tǒng)通過使用雷達、攝像頭、激光傳感器等技術(shù)手段，能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛的高度，并在車輛接近限高通道時發(fā)出警報，提醒駕駛員注意車輛的高度，以避免發(fā)生撞車事故。

限高防撞預(yù)警系統(tǒng)的主要作用是保障車輛行駛安全。在城市建設(shè)中，限高通道的數(shù)量逐漸增多，車輛在通過這些限高通道時必須控制好車輛的高度，否則容易發(fā)生撞車事故。這種事故不僅會造成車輛損壞，還可能威脅駕駛員和其他路人的生命安全。因此，限高防撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效地降低這種事故的發(fā)生率，保障車輛和人員的安全。

現(xiàn)如今，限高防撞預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于城市交通管理中，超高車輛的潛在風險越來越高，碰撞往往發(fā)生在不經(jīng)意間。原因大致分為4種情況：1.駕駛員由于缺乏大型車輛駕駛經(jīng)驗，忽視限高設(shè)施；2.駕駛員注意力不集中（如看導(dǎo)航、玩手機、疲勞等），忽視限高設(shè)施；3.部分限高設(shè)施沒有明確標識高度；4.部分限高設(shè)施標識高度不準確（或者限高設(shè)施故障，高度變低）。但現(xiàn)在多虧了限高防撞預(yù)警系統(tǒng)， 這些損失都是可以通過技術(shù)手段避免的！

基于雙目立體視覺技術(shù)的限高防撞預(yù)警系統(tǒng)能對各種的限高交通設(shè)施進行有效識別和預(yù)警，雙目立體視覺技術(shù)是一種利用兩個攝像頭或者兩個圖像傳感器捕捉的圖像來重建三維場景的技術(shù)。它基于人類視覺系統(tǒng)的工作原理，通過計算兩個視點之間的差異來識別和測量物體的深度和距離。

在房車應(yīng)用中，兩個攝像頭或者圖像傳感器一般會被安置額頭區(qū)域，并保持一定的距離落差，這是在模擬人類眼睛的間距。

當兩個相機捕捉到的圖像被計算機處理后，會產(chǎn)生一個深度圖，其中每個像素都對應(yīng)著三維場景中的一個點，并顯示出該點的深度信息，這種技術(shù)可以用于許多應(yīng)用，包括機器人視覺、自動駕駛、虛擬現(xiàn)實、醫(yī)療影像等領(lǐng)域。

雙目立體視覺通過視差圖直接獲得障礙物提取結(jié)果和三維信息，再通過深度學(xué)習實現(xiàn)障礙物提取與分類，結(jié)合激光雷達和單目視覺的優(yōu)點對基于密集匹配的方案與基于邊緣匹配方案全面支持。

基于邊緣匹配和基于密集匹配都是雙目立體視覺感知中常用的技術(shù)，它們的目標都是通過計算兩個視點之間的差異來識別和測量物體的深度和距離，但是它們的實現(xiàn)方式略有不同。

邊緣匹配主要是在圖像中提取物體的邊緣特征，然后利用這些特征來進行匹配。該方法的優(yōu)點在于可以減少計算量，同時對于一些紋理信息不明顯的物體也能夠有效地進行匹配。

密集匹配能夠利用圖像中的所有信息，包括紋理、顏色和光照等，從而提高匹配的精度和準確性。但是，該方法的計算量較大，需要較強的計算能力和存儲資源支持。

為了克服各自的限制以及讓兩種方案更好的融合，晟森科技提出了許多改進和優(yōu)化方法。例如，基于邊緣匹配的方法可以結(jié)合其他的特征信息，如顏色、紋理等，以提高匹配的精度和魯棒性。而基于密集匹配的方法可以利用多視角、多模態(tài)和深度學(xué)習等技術(shù)，以提高匹配的速度和精度。

綜上所述，雙目立體視覺技術(shù)在限高防撞預(yù)警系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價值。該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、穩(wěn)定性和實時性的車輛高度測量和預(yù)警，提高了系統(tǒng)的精度和可靠性，有助于保障車輛和人員的安全。

未來，隨著科技的不斷發(fā)展，雙目立體視覺技術(shù)在限高防撞預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用還將不斷創(chuàng)新和完善。例如，可以結(jié)合深度學(xué)習技術(shù)，讓系統(tǒng)能夠自動學(xué)習和識別車輛的特征，提高系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。此外，還可以將該技術(shù)與其他傳感器技術(shù)相結(jié)合，如雷達、激光傳感器等，進一步提高系統(tǒng)的性能和功能，使其能夠適應(yīng)更多的場景和需求。